1. 认真电机控制算法架构的设计与实现；；；；；；；
2. 认真电机控制相关算法的设计与实现；；；；；；；
3. 认真电机标定算法设计与实现，，，，，，电机标定命据处置惩罚；；；；；；；
4. 支持指导测试部完成电机标定事情，，，，，，并协助处置惩罚标定历程中的软件相关问题；；；；；；；
5. 协助电控功效组剖析处置惩罚项目相关问题；；；；；；；
6. 凭证软件开发流程，，，，，，加入软件开发历程文档及产出物的评审。。。。。
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